Как работает робот-пылесос для сухой и влажной уборки

В Испании каждый второй купленный пылесос являет роботом. Он значительно упрощает уборку, что так актуально при нынешнем образе жизни, когда день наполнен делами. В России устройства также набирают популярность, но многие до сих пор видели их только в кино и не знают, как работает робот-пылесос.

Устройство робота-пылесоса

Устройство оснащено камерой, расположенной на верхней части корпуса. Она нужна для постройки карты помещения, позволяет пылесосу «увидеть», где уборка уже завершена, а где предстоит. Также используя ее, робот находит кратчайший путь до места подзарядки (старта). Магнитный датчик снизу измеряет пройденное расстояние.

Чтобы устройство не сталкивалось с препятствиями, оно оборудовано ИК-датчиками. Расположены они на бампере. Иногда легкие аварии все же могут происходить, тогда срабатывают датчики столкновения, и направление меняется.

Как и все пылесосы, робот имеет пылесборник в виде съемного многоразового контейнера. Вынимается он после нажатия специальной кнопки. Также предусмотрены фильтры, чтобы очищать выходящий из устройства воздух.

Всасывающий механизм находится внутри. Работает он в тандеме с системой перемещения щеток. Они захватывают мусор и передвигают его ближе к турбощетке, так как сила всасывания робота-пылесоса меньше, чем обыкновенного. По озвученной причине устройство не очень хорошо справляется с чисткой ковров.

Колес практически у каждой модели три. Два обеспечивают движение, а третье направление. Переднее вокруг собственной оси не вращается, а при необходимости передает сигнал боковому.

Работу обеспечивает Li-lon аккумулятор. Емкости батареи большинства экземпляров хватает на 2–3 часа: этого времени сполна хватает для уборки стандартного дома. На зарядку требуется 3–9 часов.

В экземплярах с функцией влажной уборки есть также пара пазов для полотера. Электромоторы в количестве 5–6 штук обеспечивают движение и управляют механизмом: один отвечает за движение боковой щетки (если их две, то и агрегата два); один обеспечивает вращение турбощетки; благодаря другому, работает всасывающий механизм.

Остальные три обеспечивают движение колес. При этом для каждого предусмотрен отдельный мотор.

Принцип работы робота-пылесоса

После включения и во время движения пылесоса датчики сканируют пространство: за секунду новые данные регистрируются до 65 раз. Получаемую информацию принимает процессор, формирующий поведение робота.

Классический алгоритм уборки выглядит так:

• устройство движется от центра по спирали;
• достигает стены и движется по периметру комнаты;
• при столкновении с препятствием траектория движения немного меняется и выстраивается вдоль предмета.

Пылесос движется таким образом до выключения его человеком или приближения показателя заряда к нулю. Во втором случае он возвращается к базе подзарядки.

Функции робота-пылесоса

Некоторые только примерно знают, на что способен робот-пылесос. Однако функций у него достаточно, чтобы вызвать желание приобрести.

Влажная, сухая и смешанная уборка

Сухую уборку выполняет любая модель робота-пылесоса. Она происходит за счет движения рабочих щеток, которые собирают пыль, передвигают ее к всасывающему отверстию. В пылесборнике воздушный поток прессует мусор, а пройдя сквозь фильтр тонкой очистки, этот воздух направляется обратно в помещение.

Видевшие, как работают роботы-пылесосы для влажной уборки, бывают удивлены. Она производится всегда после сбора мусора. Устройство распыляет воду. Затем переходит непосредственно к мытью пола с помощью насадок, которые выполняют круговые, зигзагообразные, вертикальные и горизонтальные движения. На заключительном этапе пылесос сушит вымытую поверхность. Для этого предусмотрены насадки и вакуум.

Роботы для смешанной уборки дополнительно нуждаются в микрофибровой тряпке. Надевается она вручную. Некоторые модели увлажняют тряпку во время работы посредством распыления, иногда это делает человек. Обыкновенно система устроена таким образом, что устройство очищает поверхность от мусора, а тряпка, прикрепленная сзади, тут же моет очищенную поверхность.

Важно! Снимать тряпку после запуска пылесоса нельзя: карта помещения сбрасывается при отрывании робота от поверхности.

Локальная уборка

Она нужна, когда требуется убрать только часть комнаты, например, возле собачьей миски. После нажатия на включающую функцию кнопку пылесос начинает прибирать пространство рядом с собой.

Ионизация

При ионизации электроны отрываются от атомов газа. В результате получается не одна, а две молекулы с разными зарядами. Именно такой воздух считается наиболее полезным для живых существ, так как улучшает самочувствие, настроение, повышает работоспособность, качество сна, иммунитет.

Важно! Аллергикам, астматикам и некоторым другим категориям населения он вреден. Таким людям нужно при покупке обращать внимание, чтобы функция отсутствовала, или процесс запускался не автоматически при включении пылесоса.

Модели с данной функцией оснащены ультрафиолетовой лампой, проводящей ионизацию. Таким образом, жильцы квартиры дышат чистым, избавленным от пыли и примесей воздухом. В некоторых моделях ионизатор является съемным и может работать на благо семьи не только во время уборки.

Самоочистка

Пылесосы научились сами прибираться, возвращаться на место, но неприятная работа по очищению пылесборника долгое время оставалась за хозяевами. Однако сегодня можно приобрести экземпляры, которые не полностью, но отчасти упрощают эту задачу, позволив выкидывать мусор реже. У таких моделей зарядная база крупнее, так как оборудована дополнительно контейнером.

Когда пылесборник заполняется, устройство возвращается на место для зарядки. На базе включается другой пылесос, который засасывает грязь в контейнер. После этого, если уборка еще не закончена, робот продолжает работать. Все это происходит автоматически, без помощи человека. Таким образом, исключена ситуация, когда место для мусора в пылесосе закончилось, и он досрочно выключился. Вытряхивать большой контейнер нужно раз за 3–5 уборок.

Обратите внимание! Моющие пылесосы редко обладают такой функцией. А на самостоятельную очистку щеток неспособны пока никакие модели.

Мощность робота-пылесоса

Минимальная мощность робота-пылесоса – 10 Вт. Этого мало, почистить ковер такое устройство точно не сможет. Большинство моделей имеют мощность 20–40 Вт. Такой показатель оптимален для уборки гладких поверхностей и сбора основного мусора с ковра. Некоторые модели всасывают грязь при мощности до 100 Вт. Это очень много, обычно такая сила не требуется.

Важно! Не следует путать мощность всасывания и потребляемую мощность.

Подключение и управление роботом-пылесосом

Вначале нужно воткнуть вилку шнура от док-станции в розетку и нажать кнопку питания. Управление роботом осуществляется через мобильное приложение, поэтому рекомендуется подключить устройство к Wi-Fi. Это необязательно, на базовых настройках оно может работать и без Интернета. План действий:

1. скачать разработанное производителем приложение;
2. зарегистрироваться;
3. выбрать язык;
4. дать все разрешения по определению геолокации;
5. нажать на знак «+» и добавить устройство;
6. включить блютуз на смартфоне;
7. подключиться к вай-фаю;
8. выбрать комнату нахождения пылесоса;
9. разрешить общий доступ для домочадцев при необходимости;
10. принять политику конфиденциальности.

Важно! Телефон при настройке желательно держать рядом с роботом-пылесосом.

Подробнее о нюансах подключения можно прочитать в описании конкретной модели. Далее при работе устройства можно в приложении менять режим и другие характеристики. Например, есть режим «не беспокоить», при котором конструкция не издает звуков.

Дополнительные опции, улучшающие конструкцию

Применение разных типов щеток повышает качество выполнения уборки. В магазинах продаются дополнительные, а с дорогими моделями часто идет в комплекте целый набор. Например, установка боковых экземпляров с шестью щетинками позволяет лучше чистить плинтуса и углы.

Установка дополнительного фильтрующего слоя улучшает очистку воздуха. А магнитная лента ограничивает доступ пылесоса в определенные зоны.

Робот-пылесос не избавляет полностью от необходимости убираться, но делает процесс проще. Кроме того, управлять прибором легче, чем может показаться. Это приобретение особенно нужно для средних и больших домов.